本申请实施例提出了一种雷达、扶梯的失效检测方法、装置、雷达和存储介质,所述方法包括:获取所述雷达与参照位置之间的标定距离值范围;所述雷达安装在扶梯的一侧,所述参照位置为所述扶梯的另一侧与所述雷达对应的位置;监测所述参照位置与所述雷达之间的实际距离值;根据所述实际距离值和所述标定距离值范围,确定所述雷达是否处于失效状态。
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