本实用新型公开了一种带失效检测的永磁制动器,包括固定座、检测装置、摩擦片、释放线圈、铁环和永磁铁,所述固定座为环状结构,所述铁环位于固定座的内部,铁环的下端与固定座连接,环形腔体内设有释放线圈和永磁铁,所述释放线圈和永磁铁均为环状结构,释放线圈位于永磁铁的上方,固定座的侧壁上设有安装孔,所述安装孔内设有检测装置,所述固定座的上方设有环状的摩擦片。本实用新型能有效的检测制动器的状态,在外部结构动作前先读取传感器的电压值,对比传感器打开和闭合时的电压值,即可知道制动器的动作是否有效,即使是在使用过程中线圈突然失电,也能感知到变化,及时的输出信号,使机构停止转动,避免其他机构的损坏。
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