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检测机器人的传感器是否失效的方法及机器人

1086   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 08:59:32
本发明提供一种用于检测机器人的传感器是否失效的方法，其中所述机器人包括至少一个传感器，所述方法包括：获取所述传感器的输出数据；对所述传感器的输出数据进行预处理；将不同传感器的对应同一区域的输出数据进行相互校核；和根据所述校核的结果，确定所述传感器中失效的传感器。采用本发明的技术方案可以检测出失效的传感器，泛用性更高，使机器人定位更加准确，从而减少事故的发生，提高机器人的工作效率以及客户体验。
声明：
“检测机器人的传感器是否失效的方法及机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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