本发明实施例提供一种车辆失效场景检测方法及系统,该方法包括:在车辆的行驶过程中,通过安装于所述车辆的控制系统采集所述车辆的周边环境数据,并同时通过安装于所述车辆的视频采集设备采集行车视频数据;将所述周边环境数据与所述行车视频数据进行同步比对,并基于比对结果获得所述控制系统的失效场景检测结果。本发明实施例中的上述过程可自动实现比对,所需时间显著少于现有技术中的人工比对方式的时间,有效提高检测效率。
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