本发明实施例提供的一种刹车部件功能失效检测方法及装置,当车辆处于刹车部件失效检测条件时,通过获取到的刹车信号参数和预设减速时间段内车速的变化率,若车辆的车速变化率小于预设车速变化率,则确定刹车部件出现故障,生成刹车部件功能失效信号。通过本发明实施例的方法可及时检测出刹车部件失效故障并生成刹车部件失效检测信号并进行提示,保证车辆的制动效果和行驶安全。
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