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多失效模式下工业机器人RV减速器的可靠性分析方法

1067   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 08:59:30
本发明公开了一种多失效模式下工业机器人RV减速器的可靠性分析方法，该方法从主要失效模式入手，建立相应极限状态下的功能函数，确定不同失效模式下的不确定因素，对应于功能函数中的参数变量，确定其分布特性；在得到主要失效模式的功能函数之后，将其转化为Kriging模型，确定模型中的学习函数类型，结合Monte Carlo仿真法进行抽样，拟合所建立的功能函数；进一步根据所需精度要求确定学习停止条件，形成完整的学习过程；根据所建立的AK‑MCS可靠性分析模型计算失效概率和变异系数，验证是否符合精度要求；得到的可靠性分析结果可以反馈多失效模式下工业机器人RV减速器的可靠性问题及优化方法，为其可靠性设计提供有力依据。
声明：
“多失效模式下工业机器人RV减速器的可靠性分析方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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