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机器人关节零点自动校准末端执行装置

977   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 08:59:26
本实用公开了一种机器人关节零点自动校准末端执行装置，包括安装在机器人本体上的机械抓手、以及外部的定位球，所述机械抓手由3个相互正交垂直的激光距离传感器组成，所述3个激光距离传感器通过接触位于定位球的表面，用来进行机器人关节的自动校准，具有精度高，无损耗、长期性能稳定等特点；其自动化的校准方法，直接对各个轴的位置和向量进行测量，避免了计算和模型误差，提高了机器人的控制精度，降低了机器人的加工精度和成本。
声明：
“机器人关节零点自动校准末端执行装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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