一种用于不可移动文物表面清理的智能除尘机器人,包括:底座;安装与底座的机械臂组件,机械臂组件包括至少两个可伸缩的机械臂,且两个机械臂之间连接的角度可调;安装于机械臂组件的梢端的除尘主体,除尘主体为圆盘状结构;沿除尘主体的圆周设置的多个第一测距仪;安装于底座且相互连接的电机和控制系统,电机连接并驱动机械臂组件,控制系统控制电机启动和停止。本发明能够对不可移动文物进行无损除尘。
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