一种用于无损检查的挠性可操纵式机构(20,32),所述机构包括纵向体(26)和至少一个执行机构(28,34),该执行机构能够使纵向体(26)的至少一部分的屈曲度得以修正,该执行机构(28,34)由与纵向体相连的支架(22)支撑,该支架远端部分(24,36)与纵向体(26)隔开,并通过牵引线(30)而连接到纵向体(26)部分上。
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