本发明涉及机器视觉技术领域,尤其涉及一种基于机器视觉的高通量玉米果穗考种流水线装置及其方法。该装置包括进料传输模块;传感器模块,与所述进料传输模块相连,用以感知所述进料传输模块传送至所述传感器模块的待测果穗;图像采集模块,用以采集所述待测果穗的图像;以及果穗夹持模块,与所述传感器模块相连,接收所述传感器模块的指令,并将所述待测果穗夹持至所述图像采集模块。本发明实现了全自动流水线考种,考种测量的采集速度快、测量客观精准,能够很好地代替人工劳动力应用于农业玉米品种选育生产与科研领域。实现无损、自动、高效、精准测量玉米果穗农艺性状。
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