露天矿区运输车调度方法、系统、智能终端和存储介质

权利要求

1.露天矿区运输车调度方法，其特征在于，包括：

获取露天矿场上所有工作平台的工作状态信息；所述工作平台信息的工作状态信息包括占用状态信息和空闲状态信息；

获取或接受运输车的回程触发信息；以及

根据回程触发信息输出并展示占用状态信息或空闲状态信息。

2.根据权利要求1所述的露天矿区运输车调度方法，其特征在于，在获取工作平台的工作状态时，包括：

获取所有的工作平台的图像信息；

根据工作平台的图像信息判断所述工作平台是否存在运输车信息；

若是，则定义该工作平台的工作状态为占用状态信息；

若否，则定义该工作平台的工作状态为空闲状态信息。

3.根据权利要求2所述的露天矿区运输车调度方法，其特征在于，根据所述图像信息判断所述工作平台是否存在运输车信息时，包括：

将图像信息与预设在数据库中的运输车的轮廓图像信息进行比对；

若比对成功，则判定该图像信息中存在运输车信息；

若比对失败，则判定该图像信息中不存在运输车信息。

4.根据权利要求1所述的露天矿区运输车调度方法，其特征在于，获取或接收运输车的回程触发信息时，包括：

获取运输车的第一位置信息；

获取运输车的第二位置信息；

根据第一位置信息和第二位置信息经过分析判断后获取运输车的回程信息。

5.根据权利要求4所述的露天矿区运输车调度方法，其特征在于，还包括：

对同一运输车的回程信息次数进行累加以生成该运输车的回程次数信息；

获取回程次数信息并根据运输车载重信息计算得出相应运输车的总运载量信息。

6.根据权利要求3所述的露天矿区运输车调度方法，其特征在于，还包括：

根据所述图像信息判断工作平台的状态是否全部处于占用状态；

若是，则获取装车时间最长的装车时间段信息，并将与之对应的工作平台的状态定义为准空闲状态信息；

根据运输车的回程信息输出并展示准空闲状态信息。

7.根据权利要求6所述的露天矿区运输车调度方法，其特征在于，获取装车时间最长的装车时间段信息时，包括：

以图像信息与轮廓图像信息比对成功的时间节点为起始时间点信息；

以获取到回程触发信息为统一的终止时间节点信息；

获取终止时间节点到多个起始时间节点的多个时间段信息；

将多个时间段信息进行比较判断，以获取装车时间最长的装车时间段信息。

8.露天矿区运输车调度系统，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取露天矿场所有工作平台的工作状态信息；

第二获取模块，用于获取运输车的回程信息；

数据处理模块，用于根据工作平台不同的工作状态，发出相应的工作状态信息；

数据输出模块，用于接收并展示工作平台的工作状态信号或信息。

9.智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。

10.计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。

说明书

技术领域

本申请涉及露天矿开采的技术领域，尤其是涉及露天矿区运输车调度方法、系统、智能终端和存储介质。

背景技术

目前，在露天矿开采生产的过程中，需要利用运输车将开采后的矿物质运送至提炼厂，对矿物质进行提炼以生产出纯度更高的成品。在运输车对矿物质进行运输的过程中，驾驶员通常会去固定的采矿点的工作平台进行装车，若某一采矿点工作平台的车辆较多时会出现排队装车的现象，而有些采矿点的工作平台则会出现严重影响矿物质的运输效率。

发明内容

为了提高运输车在矿区的运输调度效率，本申请提供一种露天矿区运输车调度方法、系统、智能终端和存储介质。

第一方面，本申请提供的一种露天矿区运输车调度方法采用如下的技术方案：

一种露天矿区运输车调度方法，包括：

获取露天矿场上所有工作平台的工作状态信息；所述工作平台信息的工作状态信息包括占用状态信息和空闲状态信息；

获取或接受运输车的回程触发信息；以及

根据回程触发信息输出并展示占用状态信息或空闲状态信息。

通过采用上述技术方案，预先获取工作平台中的工作状态，可在运输车在回到矿区之前，获取或接收到运输车的回程触发信息，在得到回程触发信息后，可将各个工作平台的工作状态信息进行输出，以便于驾驶员能够接收到工作状态信息，从而可根据接收到的工作状态信息驾驶进处于空闲状态的工作平台上。

在第一方面的一较佳实施例中，在获取工作平台的工作状态时，包括：

获取所有的工作平台的图像信息；

根据工作平台的图像信息判断所述工作平台是否存在运输车信息；

若是，则定义该工作平台的工作状态为占用状态信息；

若否，则定义该工作平台的工作状态为空闲状态信息。

通过采用上述技术方案，获取到图像信息后，可通过分析该图像信息判断其中是否存在运输车图像信息，若是在图像中存在运输车的图像信息，即该工作平台被运输车占用，该工作平台的工作状态即为占用状态；若图像中不存在运输车的图像，即该工作平台未被运输车占用，即为空闲状态。

在第一方面的一较佳实施例中，根据所述图像信息判断所述工作平台是否存在运输车信息时，包括：

将图像信息与预设在数据库中的运输车的轮廓图像信息进行比对；

若比对成功，则判定该图像信息中存在运输车信息；

若比对失败，则判定该图像信息中不存在运输车信息。

通过采用上述技术方案，数据库中预先存储有多种运输车的任意视角的轮廓图像信息，在与工作平台的图像信息进行比对成功后，可判定工作平台的图像信息中存在运输车，进而判定该工作平台有运输车占用；轮廓图像信息与工作平台的图像信息比对失败后，可判定该图像信息中不存在运输车，进而判定该工作平台处于空闲状态。

在第一方面的一较佳实施例中，获取或接收运输车的回程触发信息时，包括：

获取运输车的第一位置信息；

获取运输车的第二位置信息；

根据第一位置信息和第二位置信息经过分析判断后获取运输车的回程信息。

通过采用上述技术方案，运输车辆在回到矿区的路上行驶过程中，经过第一检测装置时进入第一检测范围，并被第一检测装置检测到，车辆在经过第二检测装置时，进入第二检测范围，并被第二检测装置检测到，在这样先被第一检测装置检测到，后被第二检测装置检测到的顺序形成后，可判断该运输车正在朝向露天矿区方向行驶，即可获取该运输车的回程信息。

在第一方面的一较佳实施例中，还包括：

对同一运输车的回程信息次数进行累加以生成该运输车的回程次数信息；

获取回程次数信息并根据运输车载重信息计算得出相应运输车的总运载量信息。

通过采用上述技术方案，对同一车辆触发的回程触发信息进行累加，计算得出该运输车的总回程次数，再根据该运输车辆的载重计算出该车辆的运输矿料的总重量，便于实现对车辆运输和运输总重进行结算。

在第一方面的一较佳实施例中，还包括：

根据所述图像信息判断工作平台的状态是否全部处于占用状态；

若是，则获取装车时间最长的装车时间段信息，并将与之对应的工作平台的状态定义为准空闲状态信息；

根据运输车的回程信息输出并展示准空闲状态信息。

通过采用上述技术方案，当所有的工作平台均处于占用状态时，可通过获取最长装车时间，判断在相应工作平台的运输车处于即将装载完成，从而可将相应的准空闲信息进行输出，用于提醒驾驶员该路工作平台的状态信息。

在第一方面的一较佳实施例中，获取装车时间最长的装车时间段信息时，包括：

以图像信息与轮廓图像信息比对成功的时间节点为起始时间点信息；

以获取到回程触发信息为统一的终止时间节点信息；

获取终止时间节点信息到多个起始时间节点信息的多个时间段信息；

将多个时间段信息进行比较判断，以获取装车时间最长的装车时间段信息。

通过采用上述技术方案，检测到工作平台存在有运输车辆后，开始计时，在获取到回程触发信息后，说明有运输车回到矿区需要装车，此时将装车时间最长的运输平台状态信息进行输出，以便于使驾驶员查看到该工作平台所等待的时间最短，提高运输和调度的效率。

第二方面，本申请提供一种露天矿区运输车调度系统，包括：

第一获取模块，用于获取露天矿场所有工作平台的工作状态信息；

第二获取模块，用于获取运输车的回程信息；

数据处理模块，用于根据工作平台不同的工作状态，发出相应的工作状态信息。

数据输出模块，用于接收并展示工作平台的工作状态信号或信息。

通过采用上述技术方案，通过第一获取模块预先获取工作平台中的工作状态，可在运输车在回到矿区之前，通过第二获取模块获取或接收到运输车的回程信息，在得到回程信息后，通过数据处理模块将接收到的工作平台的状态信息进行处理并发送至数据输出模块，通过数据输出模块将相应的可将各个工作平台的工作状态信息进行输出并展示，以便于驾驶员能够接收到工作状态信息，从而可根据接收到的工作状态信息驾驶进处于空闲状态的工作平台上。

第三方面，本申请提供一种智能终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。

通过采用上述技术方案，可预先获取工作平台中的工作状态，可在运输车在回到矿区之前，获取或接收到运输车的回程触发信息，在得到回程触发信息后，可将各个工作平台的工作状态信息进行输出并展示，以便于驾驶员能够接收到各工作平台的工作状态信息，从而可根据接收到的工作状态信息驾驶进处于空闲状态的工作平台上，提高运输车调度的效率。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。

通过采用上述技术方案，存储介质能够对程序进行存储，便于用户携带和移动，可对不同地点的矿区使用该系统或程序。

综上所述，本申请具有以下有益技术效果：

在运输车在回到矿区之前，检测到运输车的回程信息，可将预先获取的工作平台中的工作状态信息进行处理，在得到回程触发信息后，将各个工作平台的工作状态信息进行输出并展示，以便于驾驶员能够接收到各工作平台的工作状态信息，从而可根据接收到的工作状态信息驾驶进处于空闲状态的工作平台上，提高运输车调度的效率。

附图说明

图1是本实施例提供的一种获取工作平台状态的信息处理示意图。

图2是本实施例提供的另一种获取工作平台状态的信息处理示意图。

图3是本实施例提供的一种获取运输车回程信息的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

本发明实施例提供一种露天矿区运输车调度方法、系统、智能终端和存储介质，其中方法包括：获取至少一个露天矿场工作平台的工作状态信息，工作平台信息的工作状态信息包括占用状态信息和空闲状态信息两种不同的状态信息；获取或接受运输车的回程触发信息；以及根据回程触发信息输出占用状态信息或空闲状态信息。

本发明实施例中，预先获取工作平台中的工作状态，可在运输车在回到矿区之前，获取或接收到运输车的回程触发信息，在得到回程触发信息后，可将各个工作平台的工作状态信息进行输出，以便于驾驶员能够接收到工作状态信息，从而可根据接收到的工作状态信息驾驶进处于空闲状态的工作平台上。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合说明书附图对本发明实施例作进一步详细描述。

本发明实施例提供一种露天矿区运输车调度方法，所述方法的主要流程描述如下。

如图1所示：

步骤1000：获取露天矿场上所有工作平台的工作状态信息；所述工作平台信息的工作状态信息包括占用状态信息和空闲状态信息。

其中，占用状态信息，包括工作平台上有运输车停靠，占用该工作平台进行装车工作；空闲状态信息，包括工作平台上无运输车停靠，即该工作平台处于等待运输车进入的状态。获取工作平台的状态信息时，可以有多种实现的方式，在其中一个可实现的方式中，包括以下步骤：

步骤1110：获取所有的工作平台的图像信息。

其中，获取图像信息的设备可以是摄像头、摄像机、照相机以及任意具备摄像功能的智能终端。其固定在能够清楚拍摄到工作平台的任意位置，并根据工作平台位置的移动变化改变摄像装置的位置或焦距。

步骤1120：根据工作平台的图像信息判断所述工作平台是否存在运输车信息；

步骤1130：若是，则定义该工作平台的工作状态为占用状态信息；

步骤1140：若否，则定义该工作平台的工作状态为空闲状态信息。

其中，根据所述图像信息判断所述工作平台是否存在运输车信息时，包括以下步骤：

步骤1121：将图像信息与预设在数据库中的运输车的轮廓图像信息进行比对；

步骤1122：若比对成功，则判定该图像信息中存在运输车信息；

步骤1123：若比对失败，则判定该图像信息中不存在运输车信息。

其中，运输车的轮廓图像信息包括各种大小运输车的轮廓信息，同样包括运输车任意角度的轮廓信息，以便于提高图像比对的准确度。也可在数据库中预先设置各类运输车或卡车的三维模型，在与获取的图像信息进行比对时，通过三维模型的各个视角与图像信息进行比对，从而可实现对获取的图片信息中是否存在运输车进行判断。

获取工作平台的状态信息的另一种可实现的方式包括：

步骤1200：判断运输车信息是否在工作平台上预设的检测范围内；

步骤1210：若是，则定义该工作平台的工作状态为占用状态信息；

步骤1220：否则，则定义该工作平台的工作状态为空闲状态信息。

上述步骤中，判断检测范围内是否存在运输车信息的方法可利用RFID技术实现。RFID技术是自动识别技术的一种，通过无线射频方式进行非接触双向数据通信，利用无线射频方式对记录媒体（电子标签或射频卡）进行读写，从而达到识别目标和数据交换的目的。RFID系统包括阅读器、电子标签和天线。

可在工作平台上的固定位置设置阅读器，阅读器通过发射天线发送特定频率的射频信号，形成一定距离的检测范围；在运输车上设置电子标签，当运输车带着电子标签进入检测范围内后产生感应电流，从而获得能量、电子标签被激活，使得电子标签将自身编码信息通过内置射频天线发送出去，阅读器的接收天线接收到从标签发送来的信号后，经过处理可识别该标签的身份，不仅可检测到工作平台是否有运输车存在，还可识别具体某一辆运输车信息，包括车辆的车牌号以及驾驶员信息等。

步骤2000：获取或接收运输车的回程信息。

其中，回程触发信息即为运输车从运输目的地或远离露天矿区的任意位置回到露天矿区的信息，获取或接收运输车的回程触发信息时，包括：

步骤2100：获取运输车的第一位置信息；

步骤2200：获取运输车的第二位置信息；

其中，获取运输车的第一位置信息和第二位置信息时，可通过RFID技术实现，即在临近露天矿区的必经之路上预设第一阅读器和第二阅读器，第一阅读器远离露天矿区，第二阅读器相较于第一阅读器靠近露天矿区，且第一阅读器和第二阅读器的检测区域覆盖行驶路面的宽度。带有电子标签的运输车预先经过第一阅读器的第一检测范围，被第一阅读器获取运输车的第一位置信息；当带有电子标签的运输车随后经过第二阅读器的第二检测范围后，被第二阅读器获取运输车的第二位置信息。

步骤2300：根据第一位置信息和第二位置信息经过分析判断后获取运输车的回程信息。

其中，运输车经过第一阅读器检测范围和第二阅读器检测范围的先后顺序与回程信息存在对应关系，当运输车预先经过第一阅读器的检测范围，后经过第二阅读器的检测范围，即可触发生成回程信息；反之则无回程信息。

步骤3000：根据回程信息输出并展示工作平台的占用状态信息或空闲状态信息。

其中，输出并展示工作平台状态信息的方式可通过外部的指示灯提示各个工作平台的状态信息，或者通过扩音器以播放语音的方式输出各个工作平台的状态信息；还可以通过智能终端接收系统通过无线方式发出的载有工作平台当前状态的信息，并显示在智能终端的屏幕上。

应当理解，露天矿区上的各个工作平台有时会出现全部处于占用状态，为了应对工作平台的多种情况，还包括有以下步骤：

步骤4000：根据所述图像信息判断工作平台的状态是否全部处于占用状态；

步骤4100：若是，则获取装车时间最长的装车时间段信息，并将与之对应的工作平台的状态定义为准空闲状态信息。

其中，获取装车时间最长的装车时间段信息时，包括：

步骤4110：获取各个工作平台上运输车的装车时间段信息。

其中，获取装车时间段信息时，以图像信息与轮廓图像信息比对成功的时间节点作为装车的起始时间点，各个工作平台上的装车起始时间点可以不相同；以获取到回程信息作为装车作业统一的终止参考时间节点，各个工作平台的装车终止参考时间节点均相同。从而可根据起始时间点和终止参考时间节点获取运输车的装车作业时间段。

步骤4120：将多个时间段进行比较判断，以获取装车时间最长的装车时间段信息。

应当理解，装车时间最长的运输车，其满载发车的时间点最近，从外部回到矿区的运输车驶进该工作平台所等待的时间最短。

步骤4200：根据运输车的回程信息以输出并展示准空闲状态信息。

其中，以接收到运输车回程信息作为触发信号，将准空闲状态信息发送出并进行展示；准空闲状态信息的展示内容应当与空闲状态信息有所区别，例如，准空闲状态信息的指示灯与空闲状态信息的指示灯颜色的区别，或者在智能终端上以不同的文字或者颜色的形式直接展示各个工作平台的准空闲状态和空闲状态信息。

通常情况下，运输车的驾驶员会记录其当天的运送次数和运输矿料的总重量，对自己当天的工作过进行统计结算，相关单位也会对运输驾驶员的工作进行统计考核，为了提高对驾驶员工作量的统计效率，还包括有以下步骤。

步骤5000：对同一运输车的回程信息次数进行累加以生成该运输车的回程次数信息；

步骤5100：获取回程次数信息并根据运输车载重信息计算得出相应运输车的总运载量信息。

其中，运输车经过第一检侧区域和第二检测区域后，以被第二阅读器读取运输车信息的时间点为触发点，记录一次回程信息；运输车的载重信息为固定值，运输车的运载量信息与回程次数成正比，即：运载量信息=运输车载重信息*运输车的次数信息。

本申请还提供一种露天矿区运输车调度系统，包括：

第一获取模块，用于获取露天矿场所有工作平台的工作状态信息；

第二获取模块，用于获取运输车的回程信息；

数据处理模块，用于根据工作平台不同的工作状态，发出相应的工作状态信息。

通过第一获取模块预先获取工作平台中的工作状态，可在运输车在回到矿区之前，通过第二获取模块获取或接收到运输车的回程信息，在得到回程信息后，通过数据处理模块将接收到的工作平台的状态信息进行处理并发送至数据输出模块，通过数据输出模块将相应的可将各个工作平台的工作状态信息进行输出并展示，以便于驾驶员能够接收到工作状态信息，从而可根据接收到的工作状态信息驾驶进处于空闲状态的工作平台上。

基于同一发明构思，本申请还提供一种智能终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如前述的方法步骤中任意一种的计算机程序。

可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。

非易失性存储器可以是ROM、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electricallyEPROM，EEPROM)或闪存。

易失性存储器可以是RAM，其用作外部高速缓存。RAM有多种不同的类型，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhancedSDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器。

上述任一处提到的处理器，可以是一个CPU，微处理器，ASIC，或一个或多个用于控制上述的反馈信息传输的方法的程序执行的集成电路。该处理单元和该存储单元可以解耦，分别设置在不同的物理设备上，通过有线或者无线的方式连接来实现该处理单元和该存储单元的各自的功能，以支持该系统芯片实现上述实施例中的各种功能。或者，该处理单元和该存储器也可以耦合在同一个设备上。

基于同一发明构思，本申请提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如上述方法步骤中任意一种的计算机程序。

上述的计算机可读存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。