本发明涉及用于维护风力涡轮叶片的设备和方法,公开了用于风力涡轮叶片的自动无损检查的系统和方法。符合叶片的形状的马达驱动轨道沿其长度移动。在每个翼展位置,马达驱动轨道停止,并且然后当马达驱动轨道静止时,各种类型的NDI传感器中的任何一个沿轨道移动以收集结构上的检查数据。轨道是分段的或柔性的,以便符合叶片的横截面轮廓。另外,提供了用于跟踪马达驱动轨道沿着叶片的翼展运动的装置。可选地,提供了用于避免在扫描期间可能妨碍的叶片上的突起的装置。
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