本申请涉及机器人技术领域,特别是涉及一种多旋翼爬壁机器人,包括机器人本体,本体上设置有飞行组件和爬壁组件,所述机器人本体还设置有旋转结构,爬壁组件设置在旋转结构的一端,旋转结构远离爬壁组件的另一端设置有压力螺旋桨,所述爬壁组件和飞行组件通过旋转结构连接。本申请实施例针对现有技术的不足,有效解决了无人机悬停定位困难、易受环境因素干扰、爬壁机器人受使用壁面材料及粗糙度影响较大的问题,使其可实现无人机巡检、贴壁巡检、无损探伤等功能。
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