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面向水下管线的超声波探伤装置

1039   编辑:管理员   来源:中冶有色技术网  
2023-03-19 08:58:57
本发明公开了一种面向水下管线的超声波探伤装置,包括单自由度机械臂、超声波探伤模块和主控模块,单自由度机械臂和超声波探伤模块均为环形,两者通过螺纹啮合进行连接。通过主控模块的控制指令,可实现探伤装置对水下管线的环抱固定及无损探伤:主控模块发出吸合指令,控制机械臂实现对水下管线的吸附;发出巡检指令,控制超声波探伤模块实现对水下管线的正、逆向探伤作业流程,并记录探伤作业过程中的相控阵超声波探头的位姿信息;主控模块基于上述超声波探伤信息和位姿信息,实现对水下管线的高精度无损探伤。本发明提供了一种全自动的、连续稳定、高效率的水下超声波探伤装置。
声明:
“面向水下管线的超声波探伤装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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