本实用新型公布了一种双驱动管道爬行器,属于管道无损检测设备技术领域。该爬行器包括与驱动轮连接的驱动轴,所述的爬行器上设置主电机和副电机,驱动轴上连接主驱动轮和副驱动轮,主电机直接或间接驱动主驱动轮,副电机直接或间接驱动副驱动轮,所述的主驱动轮与驱动轴固定连接,副驱动轮与驱动轴之间设置有单向离合器轴承,爬行器上设置有控制器,控制器控制主电机和副电机,控制器上设置有遥控接收装置,通过外部遥控器遥控控制器。本实用新型结构简单,易于实现,应用在管道爬行器上能够显著的提高爬行器爬行距离,应付爬行器常见故障。
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