本实用新型公开了一种供电及定位优化的管道爬行器,属于管道无损检测设备技术领域。该管道爬行器将直流电源镇流电路、滤波电路后输出至斩波电路模块,斩波电路模块将直流电转换为脉冲直流,将脉冲直流输出至X射线发射器的高压发生装置,从直流电源上引出有12V电源经过一车载12V逆变器后接入X射线发射器控制电源电路,定位装置包括设置在爬行器壳体上的红外摄像头,红外摄像头与外部的显示装置之间无线通讯连接,在爬行器壳体上的红外摄像头附近设置有激光发射器,外部遥控装置控制管道爬行器的动力驱动装置启停。本装置有效的降低了爬行器的整体重量,提高了定位准确性。
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