一种中心透照爬行器,包括用于穿设曝光头的中心管,中心管上设有固定座,固定座上铰接设有多个支撑臂,中心管上设有可移动的滑套,滑套与各个支撑臂之间均铰接有连杆,中心管上设有用于实时控制滑套移动的滑套移动结构。本实用新型的目的在于提供一种中心透照爬行器,适用于管径渐变的管道无损检测。本实用新型具有以下有益效果:使用范围较为广泛,实用性较强,结构较为简单,制作成本低且易于制作,便于携带,适合推广使用。
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