一种分拣堆垛机器人,该机器人设置于产品输送机的一端,包括翻转机构、验证机构、竖直移动机构、水平移动机构和可编程控制器,所述可编程控制器设置在所述输送机的外部,通过线路分别与翻转舱电机、水平滑台电机、竖直滑台电机、摄像头连接控制。这种机器人适用于自动化生产线,可进行箱盖的装配、在线检测分拣及堆垛等场合的自动作业。该机器人结构简单,制造成本低,操作简便,可对产品自动分拣、正反三维码扣堆垛、推垛,在保证箱盖卡爪无损的情况下,提高堆垛精度和效率,保障箱盖堆垛品质。
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