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基于无人机以及TOF成像技术的智能西瓜采摘系统

1061   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 08:58:52
一种基于无人机及TOF成像技术的智能西瓜采摘系统，包括无人机装置、采摘装置、切割装置、防护装置、冲洗装置、识别装置、封闭装置、无线装置及控制中心，无人机装置包括无人机仓库及采摘无人机，采摘装置包括连接机构、西瓜存储仓、采摘机械臂及固定机械臂，切割装置包括切割通道、切割液压泵、切割液压杆、第一旋转轴、旋转连接杆、第二旋转轴及切割刀片，防护装置包括第一防护通道、防护伸缩电机及防护伸缩挡板，冲洗装置包括清洗存储仓、清洗喷头及清洗导管，识别装置包括第一摄像头、第二摄像头、水果糖度无损检测仪及TOF传感器，封闭装置包括存储封闭电机及存储封闭板，无线装置设于控制中心内部，控制中心设于规划的放置控制中心位置。
声明：
“基于无人机以及TOF成像技术的智能西瓜采摘系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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