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核电站管道焊缝内壁打磨机器人

652   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 08:58:51
本发明公开了一种核电站管道焊缝内壁打磨机器人，其包括：密封单元，包括第一圆台和安装于第一圆台上的橡胶密封盘；打磨单元，包括旋转云台和安装于旋转云台上的打磨装置；驱动单元，用于驱动打磨单元进出管道；以及电气元件单元；其中，密封单元、打磨单元、驱动单元、电气元件单元之间为可弯曲连接。相对于现有技术，本发明核电站管道焊缝内壁打磨机器人具有以下优点：实现了钢制管道焊缝内壁自动打磨、抛光、清洁及无损检测等多项功能的作业，解决了钢制管道焊缝内壁无法打磨的问题，解决了机器人在管道内壁的拐弯爬行问题，解决了焊缝应力集中的问题，消除了热疲劳效应，保障了焊缝质量，消除了焊缝质量隐患。
声明：
“核电站管道焊缝内壁打磨机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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