本发明是一种钢管道内X射线探伤自动装置,属于无损检测、控制、信号装置等领域。本装置由管内机载部分和管外监控部分组成。机载部分是机电一体化自动作业小车,主要包括X射线机、变径机构、测长机构、驱动机构、控制系统、发收信号系统和电瓶等。管外监控部分主要包括发收信号主机及监视器。该装置通过无线遥控方式,能在管道内自动完成焊缝探伤作业。操作灵活方便,工作安全可靠,工效大大提高,交直流供电均可,适用性好。
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