本发明公开了一种全视角内窥光声/超声探头,涉及无损测量检测技术领域,探头包括:透明硬质导管外壳、超声传感器、光声/超声反射镜、光学组件、旋转组件和旋转电机,超声传感器、光声/超声反射镜、光学组件、旋转组件和旋转电机均位于透明硬质导管外壳内;光声/超声反射镜设于透明硬质导管外壳的顶部,光学组件的第一端穿过超声传感器,超声传感器及光学组件的第一端与光声/超声反射镜对应设置,旋转电机设于透明硬质导管外壳的底部。本发明针对现有技术的不足,将旋转电机设于透明硬质导管外壳的底部,避免了当旋转电机设于透明硬质导管外壳顶部带来的视野遮挡,从而不能进行完整360度全视角扫描的缺点。
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