本实用新型公开了一种基于机器视觉的冬枣分级装置,包括喂料机构、输送机构、图像采集单元、吹气机构和控制单元,所述喂料机构、图像采集单元和吹气机构沿所述输送机构的输送方向依次设置;所述喂料机构包括大料槽和喂料斗,所述大料槽和喂料斗连通,所述喂料斗的底部设有落枣口;所述输送机构包括沿冬枣输送方向设置的输送带和依次排列在所述输送带上的捡枣盒,所述捡枣盒的上部敞口;本实用新型提供一种基于机器视觉的冬枣分级装置,结构新颖;能够获取冬枣的不同表面图像信息;利用气吹的方式进行分拣既增加了分拣的准确性,又减少了分拣过程中的机械损伤;可实现自动化快速无损检测,能够避免人工检测人为因素的影响,提高分选品质。
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