本实用新型公开了一种采用单片机进行同步控制的水果分级机器。其输送装置和分级装置均由两个链轮和环绕在链轮上的链条组成,动力由外部输入到分级装置上,再由分级装置同步地传递到输送装置上;编码器安装在输送装置上,通过导线与安装在计算机内的图像采集卡相连;光照箱安装在输送装置上方,摄像机位于光照箱内,通过电缆与图像采集卡相连;计算机通过并行口与同步跟踪装置相连,同步跟踪装置通过导线与安装在分级装置上的机械分级机构相连;出料口安装在分级装置下方,且与机械分级机构相对应;在计算机内部的软件能对水果图像进行分级处理,并根据处理结果通过同步跟踪装置实时控制机械分级机构的动作。本实用新型能按水果大小、表皮颜色、表面缺陷、水果形状、表面光滑度等外部特征利用同步跟踪装置实现自动分级,且检测过程为无损检测。
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