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支撑轮式管道机器人牵引装置

807   编辑:管理员   来源:中冶有色技术网  
2023-03-19 08:58:50
一种支撑轮式管道机器人牵引装置,主要由驱动机构(1)、支撑机构(2)、传感器模块(3)和机架(4)组成,其中,驱动机构(1)采用单电机全驱动方式,三个驱动轮120度均匀布置,由蜗轮蜗杆、同步带和驱动轮等组成;支撑机构(2)可以实现主动和被动支撑,使机器人具有一定管径变化适应能力;传感器模块(3)由压力传感器组成,配合其他机构可以实现牵引力的调节和支撑机构的控制;机架(4)连接和固定驱动机构(1)与支撑机构(2)。本实用新型的牵引机构可以用于搭载无损检测装置和作业装置,对工作中的油气管道进行在役检测、清理和维护,以保障管道的安全和畅通无阻地工作。
声明:
“支撑轮式管道机器人牵引装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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无损检测
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