本发明公开了一种自定位辅助扫码机构,包括载具输送线,载具输送线包括依次设置的进料辊道传送带、从动辊道和定位辊道传送带,载具输送线上方设置有龙门架,龙门架上设置有沿X轴方向运动的滑动主梁,滑动主梁上设置有沿Z轴方向运动的滑动副梁,滑动副梁上设置有支撑安装板,支撑安装板底部设置有两个沿Y轴方向运动的检测梁,检测梁上设置有两个沿X轴方向运动的安装支架,安装支架上设置有吸盘和扫码相机。本发明自动撕膜和识别,速度快,无损伤。
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