本发明公开了一种利用形状大小与纹路的干果分选方法,包括以下步骤:人工入料排料,入料后通过主动式旋转排料装置将槟榔打散成单个;槟榔旋转检测;成像采集,成像检测箱内的工业相机8次拍摄24个槟榔的图像信息,并传送至图像处理系统;图像处理系统识别槟榔的形状、大小以及纹路,并与模型比对,利用分级机构对符合模型特征的槟榔进行剔除处理,不符合的槟榔继续输送至下一等级,重复步骤D;PLC控制分级机构,使不同等级的槟榔从设定的道口出料。本发明的主动式旋转排料及旋转溢料,主动式旋转杯轮将槟榔或红枣360度旋转,能够无损对槟榔或红枣形状大小与纹路进行分级;分级装置能够高速将槟榔或红枣剔除下来,出口等级可任意设置。
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