本发明涉及X射线CT无损检测技术,具体公开了一种CT扫描的智能化换样系统,包括样品支架、托盘、机械臂、机械手、换样系统控制模块,通过控制软件驱动机械手自动夹取样品支架,并在样品台和托盘之间进行批量样品的转移和放置,无需频繁开关X射线源和屏蔽箱门,减轻了繁琐人工换样工作,提高了批量样品CT数据采集效率。本发明的方法能够降低对检测人员安全操作的复杂度,并有效减少了由于频繁开关门而接触电离辐射离子的暴露机会,从而提高CT扫描系统的自动化水平和安全性。
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