本发明属于无损检测领域,是一种自行式X射线实时成象系统,它包括一个安装在待检物体中的X射线发生器;一个X射线线阵列摄象机;一个计算机和一辆磁性小车,磁性小车主要由车体、驱动电机、导轮和X射线接收器组成,其中车体安装在前后四个导轮上,四个导轮可沿待检物体的外壁滚动,X射线线阵列摄象机装在车体中部,驱动电机装在车体上,在磁性小车的前后两个车轴上分别装有一个磁性线圈。尤其适用于野外现场检测。
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