本发明公开了一种螺旋扫查模式下超声数据与位置数据同步融合的方法。超声采集板卡根据PRF控制换能器发出激励脉冲,三轴运动平台带动换能器以螺旋环绕的运动方式对圆柱类检测件进行超声无损检测,DSP在每两个激励脉冲间隔的时间内读取当前位置的超声数据和位置数据,根据超声成像的精度要求,判断当前位置的的超声数据是否符合融合条件,将符合要求的超声数据与位置数据进行同步融合。本发明实现了螺旋扫查模式下超声数据与位置数据的同步融合,在保证检测精度的条件下,精准高效。
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