本发明公开了一种织物整纬或整纬整花装置及方法,织物整纬或整纬整花装置包括中央处理单元、检测机构以及设置在织物幅向一侧且能主动调整该侧织物运行速度的矫正机构;所述检测机构沿织物运行路线置于矫正机构的前方和/或后方,所述检测机构、矫正机构由中央处理单元控制。所述矫正机构包括外周具有摩擦面的摩擦辊轮(1)和电机(2),所述摩擦辊轮(1)由电机(2)驱动,所述电机(2)由中央处理单元控制。所述矫正机构包括机械手(3),所述机械手(3)由中央处理单元控制。本发明适用纺织品种类范围广,结构更简单,使用成本更低,矫正时对织物无损伤,矫正响应快,能实时进行矫正控制,并且矫正精度高、效果好。
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