本实用新型涉及一种用于金属管道的爬行装置,属于检测设备领域,解决了现有技术中对金属管道进行无损检测的
检测仪搭载运动装置容易卡堵管道、吸附与脱离困难、运动较慢、容易偏转倾覆、拆装复杂以及应用范围过窄的问题。本实用新型的用于金属管道的爬行装置,包括框架、伺服系统、侧向抱紧轮和支撑轮;框架的两侧分别固定连接伺服系统和支撑轮;侧向抱紧轮设于框架的底端;伺服系统能够驱动框架相对于被测管道运动,侧向抱紧轮能够将框架固定在被测管道的外壁上。本实用新型提供的爬行装置实现沿管道运动,不易偏转倾覆,实用性强。
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