本实用新型涉及一种超声波探头推送装置。现有板材超声无损方法多采用人工手动检测,不仅效率低,检测结果的可靠性也受人工操作影响,也有采用大型机械臂夹持超声波探头实现自动检测,成本高昂。一种超声波探头推送装置,其组成包括:车体(1)、伸缩支架(2)和连接器(3),车体的上方连接有伸缩支架,伸缩支架的上方通过旋转关节(4)与单目摄像头(5)转动连接,车体的下方分别连接有第一全向轮(6)、第二全向轮(7)和第三全向轮(8),第一全向轮,第二全向轮和第三全向轮在车体底部摆放位置互成120度,车体的中心位置连接有电机驱动伸缩杆(9)。本实用新型应用于超声波检测领域。
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