本发明属于油气输送管道缺陷检测领域,具体涉及一种管道缺陷精准定位装置,包括清管器骨架的前端设有驱动皮碗、铝金属安装基座以及磁源,清管器骨架后端包括漏磁检测装置,漏磁检测装置包括轭铁、筒型永磁铁、钢刷、连接套筒、霍尔元件、电子仓、里程轮和高分辨率加速度计。本发明相比现有技术具有以下优点:利用有限元软件进行仿真分析,得到效果最优的磁源,能够保证在相应磁源条件下,管道缺陷精准定位装置能对清管器旋转位姿定位的准确性;通过合理设置管道缺陷精准定位装置,提升了漏磁检测的精度,减少了进一步进行管道管壁无损检测的工序,有效降低维修成本。
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