本实用新型专利属于无损检测的技术领域,具体公开了一种双臂机器人DR成像系统,包括铅房,所述铅房内设有:探测器;X射线机;可移动的检测平台,用于安装精密工件,进而运输精密工件进出铅房;一对机械手,一对机械手分别用于驱动探测器和射线机在三维空间内移动;监控系统,用于获取铅房内的实时图像;控制系统,用于接收所述监控系统传输的图像,进而分别向机器人、检测平台以及探测器和X射线机发送动作控制指令;本装置实现通用于检测多种精密工件,且消除传统射线胶片照像和便携式DR成像的局限性,提高检测结果的清晰度和精度。
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