本发明属于无损检测领域中电磁涡流检测技术范畴。航空发动机涡轮叶片是飞机上十分重要的零件,其疲劳断裂很可能导致机毁人亡的恶性事故,实际生产中,对叶片表面损伤的检测,多采用磁粉检测方式,人工因素多,难以适应自动化生产需要,而超声等方法对叶片表面损伤检测灵敏度低,疲劳裂纹的出现往往始于叶片表面,故对表面损伤检测十分重要。用涡流检测是一个可行方法,本发明提出用高灵敏度差动激励涡流传感器和机器人相结合,利用机器人高度柔性化和灵活的轨迹规划能力,对叶片这种非规则曲面零件进行轨迹的反求设计,在此基础上,利用安装在机器人臂上的涡流传感器进行沿轨迹扫查,是一种切实可行方案。
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