本发明属于无损检测技术领域,具体提供一种工业在线CT及其应用,突破传统工业CT对被检物尺寸的限制。包括多关节机械臂、射线源和探测器,其中多关节机械臂一端为固定端,另一端包含两个自由端,两个自由端相对设置且分别连接射线源和探测器,所述射线源发出射线垂直于探测器,被检物置于射线源和探测器之间,所述多关节机械臂支持两个自由端在三维方向位置可调,每个节点处均设有运动电机。通过将射线源和探测器一体化集成在多关节机械臂上,使其实现灵活的多种轨迹扫描检测,尤其能对更为复杂形状的被检物体进行多种复杂轨迹的检测,检测轨迹可根据物体复杂程度进行配置,实现自动和手动控制检测行为。
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