本实用新型公开了一种类圆形果实采后分选流水线,包括果实搬运装置、果实检测装置、果实分级装置和果实装箱装置,所述果实搬运装置,包括果实搬运机械臂和旋转平台装置,所述果实检测装置,采用机器视觉检测模块完成品质检测;所述果实分级装置,采用分级机器人完成分级工作;所述装箱系统,采用装箱机械臂完成装箱任务,本实用新型成本较低,操作简便,并且可以对果实本身进行无损检测、无损分级,能够解决类圆形果蔬的采后自动化分选的问题,有效提高生产效率和果实利用率,降低人工成本。
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