一种复杂背景下QR码图像符号区域的精确定位方法,包括步骤:1)采用自适应阈值二值化的方法滤除QR码图像的散焦模糊效果,去掉各模块的边缘信息,保留各模块的中心信息;2)通过外部边缘轮廓查找算法找出所述QR码图像中的外部轮廓,并根据位置探测图形的特点从中查找出所有的位置探测图形;3)对所述的位置探测图形进行旋转检测,确定它们在正常的QR码图像符号区域中对应的位置;4)根据所述位置探测图形确定其所在的QR码图像的符号区域。在实际应用的复杂背景下,该方法可以直接检测到所有的位置探测图形,克服图像噪声的干扰,得到极高的成功率和精度。该方法的算法复杂度相对低,可基本保证无损过滤,并满足实时性要求。
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