本发明是应用超声波探伤技术对轨道交通用车轴及其它直轴类零件进行检验的装置,主要包括入料工作台、挡放料机构、规正机构、水槽机构、出料台、机械手横移支架、横移机械手、探伤机构和喷标机构,其中入料工作台保证被测车轴可缓慢滚动至规正机构,挡放料机防止多轴进入规正机构,规正机构对进入规正台的被测车轴进行规正,机械手横移支架上的横移机械手抓取被测车轴至水槽,探伤机构中的四组探头分别做轴向和径向运动,完成对被测车轴的全面扫查,横移机械手将扫查完成的被测车轴抓取至出料被测车轴,喷标机构实现对有缺陷的被检工件进行标识,该装置适用于轨道交通用车轴及其它直轴类件内部缺陷的无损检测。
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