一种Grid?Matrix二维条码宏模块提取方法,包括:对图像进行自适应的二值化;对二值化图像中的轮廓进行连通体检测,并按照逆时针顺序排列轮廓上的点;根据轮廓上前后点的距离,提取其中的清晰线段,建立端点集合及有向线段与端点的映射关系表,通过有向线段的广度优先搜索,检测四边的闭合环;最后用后处理排除闭合环中的错误检测,以将检测作为宏模块输出进而根据几何关系采样并译码。上述Grid?Matrix二维条码模块提取方法能快速得到模块数据,且能适应条码模块被显著遮挡和无损,提供高可靠性的译码数据。
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