本申请公开了一种起重机结构安全评估系统及方法,通过远程控制系统发送计算机指令,控制矫顽力检测机器人以规定的速度在起重机金属结构表面爬行;利用安装在矫顽力检测机器人机械本体上的矫顽力探伤模块和图像采集模块采集起重机受力结构的矫顽力等数据,通信模块通过无线网络传输系统将数据传输至无损评估系统中,无损评估系统利用所述数据完成起重机受力结构安全的评估,输出评估结果。本申请基于矫顽力无损检测技术,将爬壁机器人与矫顽力探伤有效结合,可以准确获取起重机金属受力结构的疲劳状态,能够对起重机进行在役矫顽力检测,实现对起重机金属结构状态的客观、快速评估。
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