本发明公开了一种PCB焊点缺陷识别方法和系统,属于人工智能与机器人技术领域。采集PCB正面图像,提取PCB特征,得到PCB约束条件,用于识别待检测的图像中是否含有目标PCB,然后获取待检测的PCB图像,对待检测的PCB图像信息进行轮廓检测,得到待检测的PCB的位置信息和角度信息;最后对待检测的PCB进行抓取,对抓取的待检测的PCB进行检测,根据检测结果将PCB移动至目标位置。本发明算法具有检测精度高、可移植性强等特点,系统检测效率高,对PCB无损伤,满足工业检测的实际需求。本文所采用的焊点缺陷检测算法具有检测精度高、可移植性强等特点,系统检测效率高,对PCB无损伤,满足工业检测的实际需求。
声明:
“PCB焊点缺陷识别方法和系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)