本发明公开了一种安卓自动测试缺陷黑光灯的方法。它通过USB高清微距摄像头,拍出无损探伤工件,放大或缩小图片后,点裂纹两点自动计算出此裂纹长度以及大小,具体操作步骤如下:(1)基于摄像头模型,空间中一点M到像平面点m的映射经过投影矩阵P的转换,获得像点的坐标sm=K[R|T]M;(2)空间物体点通过两个投影矩阵P投影到左右两幅图像上,根据三维重构的理论,得到这两个投影矩阵P以及两个像点在图像上的坐标,使用三角法定位目标点三维坐标,从而计算出裂纹长度以及大小。本发明的有益效果是:自动计算出裂纹长度以及大小,以便作业人员直接在手持设备的屏幕上获取不良工作信息,从而提高生产效率。
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