本发明涉及一种小型惯性测量单元的内减振结构,由壳体、电路板组件、质量块和减振器组件构成,电路板组件和质量块组成待减振对象,减振器组件包括第一减振器和第二减振器,第一减振器和第二减振器具有与待减振对象相配合的凹槽状环形结构,可实现待减振对象的夹持和包裹,第一减振器和第二减震器的外形与壳体内部的定位槽相配合,通过壳体闭合完成固定和内减振功能。本发明依靠减振器和待减振对象,以及减振器和壳体自身的相互结构配合实现层层固定与定位,避免了在小型惯性测量单元内部的狭小空间内采用螺丝或粘接等固定方法所带来的工艺或流程上的困难,一方面简化了系统的组装过程,另一方面还可实现系统的快捷无损拆卸,从而大大提升了系统的可组装性和可维护性。
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