一种将人类入侵与动物的存在区分开而无损于对呈现低强度红外特征的人类入侵者的灵敏度的系统和方法。将至少四个红外感测元件以至少一个水平对和至少一个竖直对来设置在比如四感测元件装置内。为在宠物豁免模式中产生入侵警报,必须在跨两层感测元件的至少两个竖直邻接的探测区记录到同时的红外能量变化,这对应于探测到直立或半直立人类入侵者。在非宠物豁免探测模式中,响应于在任何一个或多个单独探测区内记录到足够的红外活动而产生入侵。透镜元件的焦距和透镜层的位置被配置成产生这样的探测层竖直间距,其足以防止宠物同时占据两个竖直邻接的探测区中的空间。
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