已知一种用于旋转角测量系统(12)的校准装置(14),所述校准装置具有能够围绕旋转轴线(D)旋转的轴固持装置(28),所述轴固持装置在所述校准装置(14)的校准位置中能够抗扭地与所述旋转角测量系统(12)的测量系统轴(18)连接,并且在所述校准装置(14)的装载位置中能够与所述测量系统轴(18)脱耦,所述校准装置具有旋转固定的壳体固持装置(44),所述壳体固持装置在校准位置中能够抗扭地与所述旋转角测量系统(12)的测量系统壳体(16)连接,并且在装载位置中能够与所述测量系统壳体(16)脱耦,并且所述校准装置具有用于驱动所述轴固持装置(28)的驱动马达(50)。为了实现旋转角测量系统(12)的可靠和无损的校准,所述轴固持装置(28)按照本发明具有至少两个夹爪(30a‑f),所述至少两个夹爪在校准位置中能够压紧在所述测量系统轴(18)的径向外侧上,其中,所述至少两个夹爪(30a‑f)相对于旋转轴线(D)同中心地布置并且能够共同地沿径向运动,和/或所述壳体固持装置(44)按照本发明具有能够沿径向运动的至少两个活塞(48a、b),所述至少两个活塞在校准位置中能够压紧在所述测量系统壳体(16)的径向外侧上。
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