本实用新型公开了一种地下管道腐蚀监测装置,包括车架,所述车架的一侧面上固定有若干电磁轮,所述车架的另一侧面上安装有导航定位电子器件;所述车架的另一侧面上还安装有两主驱动单元,所述主驱动单元包括第一电机、第一转轮、第一转轴、第一偏心转轮轴、第一摇臂、弯曲板件以及轴套,所述第一电机固定在所述车架上,所述第一电机通过第一转轴与所述第一转轮相连接,所述第一偏心转轮轴固定在所述第一转轮上,所述第一摇臂的两端分别铰接在所述第一偏心转轮轴和所述弯曲板件上,所述轴套固定在所述弯曲板件上,且滑动连接在所述车架上,所述轴套上固定有无损厚度检测设备。本实用新型可直观、全面地获取地下管道的管道壁的腐蚀情况。
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