本发明属于蒸汽发生器传热管无损检测与维修技术领域,具体涉及一种卡爪疲劳测试装置;该装置包括传热管固定结构,卡爪固定结构,卡爪动作结构,升降气缸,升降导向轴和底板;所述底板为板状结构,底板中间设置升降气缸,底板两侧设置升降导向轴;所述卡爪固定结构用于固定卡爪,所述卡爪动作结构用于实现卡爪的张开和合拢动作,所述卡爪动作结构上部设置卡爪固定结构,所述卡爪动作结构下端与升降气缸输出轴连接,升降气缸推动卡爪动作结构3和卡爪固定结构整体沿升降导向轴上下运动,所述传热管固定结构设置在升降导向轴顶部,所述传热管固定结构用于固定传热管。本发明通过简单的模块更换,适应目前所有核反应堆型传热管定位机器人卡爪的检测。
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