本实用新型公开了一种高低两组各三方向投影的三维测量装置,涉及电路板的检测领域,包括由上至下依次设置的取像装置、第一安装块、第二安装块;所述第一安装块的三个侧面上分别安装有三组第一光栅投影装置,每组第一光栅投影装置的投影光线与相机中轴线的夹角β1相等;所述第二安装块的三个侧面上分别安装有三组第二光栅投影装置,每组第二光栅投影装置的投影光线与相机中轴线的夹角β2相等;所述夹角β1的角度小于夹角β2;所述第一光栅投影装置与第二光栅投影装置交错设置。本装置可以实现被测物高度最高到10mm的无损光学测量,有效减小了光线投射被测物产生的阴影对检测精度的影响,具有通用性强、测量精度高的优点。
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